《守望先锋》手游版被命名为《英雄使命》。这是一款在Android平台上推出的玩家对战游戏，玩家需要与朋友一起战胜对手，并通过实战提升能力、强化装备、招募奇人异士以及运营战术，最终帮助人类重建家园。

尽管《守望先锋》官方尚未推出手游版，但市场上存在多款非官方的手游，如《王牌战士》，其玩法、类型、画面和风格与《守望先锋》非常接近，受到了守望先锋玩家的欢迎。此外，还有山寨手游《守望者先锋》，但暴雪对此类侵权行为持严厉态度。

暴雪曾计划开发《守望先锋》的手游，但据报道，由于研发团队将重心转向了守望先锋的PVE内容，该计划最终未能实现。尽管如此，仍有消息显示暴雪可能会在微软的支持下重启守望先锋手游项目。