关于《地下城与勇士》（DNF）手游内衣套的推出时间，综合搜索结果整理如下：

2018年3月8日

首次推出限时内衣套，持续至2018年3月22日更新前，采用早上6点更新后上架的机制，属于短期促销活动。

2019年

上次常规更新中重新推出内衣套，但具体时间未明确说明。

2024年

2024年1月17日发布的资料片中，作为特殊装扮之一，推出了“罗马夏日海滩”内衣套，属于节日主题皮肤。

注意事项：

近年游戏更注重立绘和时装外观的更新，内衣套返场频率较低，建议关注游戏公告或官方活动通知；

不同平台（如九游）可能存在版本差异，需确认具体游戏内购买渠道。