在CentOS系统中，可以使用以下几种方法来查询已安装的软件：

使用rpm命令

`rpm -qa`：列出所有已安装的软件包。

`rpm -qa | grep "软件或者包的名字"`：通过管道符号和`grep`命令过滤特定软件包的信息。

`rpm -ql 软件包名称`：查看特定软件包的安装目录。

使用yum命令 （适用于CentOS 7及更高版本）：

`yum list installed`：列出所有通过yum方式安装的软件包。

`yum list installed | grep "软件名或者包名"`：通过管道符号和`grep`命令过滤特定软件包的信息。

使用dnf命令（适用于CentOS 7.4及更高版本）：

`dnf list installed`：列出所有通过dnf方式安装的软件包。

`dnf list installed | grep "软件名或者包名"`：通过管道符号和`grep`命令过滤特定软件包的信息。

使用whereis命令

`whereis 软件命令名称`：查找二进制文件、源代码和帮助文档的位置。

使用which命令

`which 软件命令名称`：查找可执行文件的位置。

这些命令可以帮助你查看在CentOS系统中已经安装的软件包及其相关信息，包括安装路径和版本等。根据你的具体需求选择合适的命令即可。