豆包软件可以通过以下方式语音唤醒：

使用默认快捷键

打开豆包客户端后，使用默认快捷键 Alt+Shift+D可以唤起语音通话。

触摸耳机或说出唤醒词

用户只需直接触摸耳机或者说出唤醒词“豆包豆包”，就能够通过语音调用手机上的豆包App进行交流。

通过Siri快捷指令

需要开发一个专门的Siri快捷指令，以便用户可以通过语音指令来操作豆包。这个快捷指令可以包括常用的功能，例如发送消息、播放音乐或查询信息等。集成SiriKit框架后，Siri可以与豆包进行交互，并执行相关的操作。

改进语音服务

在豆包的设置中，添加并开启“改进语音服务”选项，这有助于提高语音识别的准确性和响应速度。

建议用户根据个人习惯选择最适合自己的唤醒方式，例如在办公环境中使用快捷键或Siri快捷指令可能更为方便，而在移动设备上使用语音唤醒词则更加自然和便捷。