导航软件判定拥堵主要依赖以下几种方法：

大数据分析

导航软件通过收集用户的行驶数据（如位置、方向、速度、停留时间等），进行智能算法分析，从而判断路况。例如，当某一路段车辆行驶速度突然降低且车辆密度增加时，系统会判定该路段出现拥堵。

通过分析大量用户数据，导航软件可以精准判断路况状况，并以不同颜色（绿色、黄色、红色）直观地呈现在地图上，帮助用户提前规划最佳路线。

官方数据对接

导航软件与交管部门合作，获取官方的交通监控数据，包括交通流量、事故信息等，从而更准确地判断路况。

用户反馈

导航软件设有用户反馈功能，用户可以通过这个功能向软件提供实时交通信息，包括堵车情况。导航软件会将这些反馈数据进行统计和分析，从而得出整体的交通状况。

交通摄像头

导航软件可以通过接入城市中的交通监控摄像头，实时监测路况，获取摄像头拍摄的交通状况，从而分析当前道路是否堵车。

车辆位置数据

导航软件通过接收车辆的位置数据，并进行分析，从而判断交通流量是否过大，是否有堵车情况。

历史大数据分析

导航软件还会利用历史大数据进行分析，通过对比不同时间段的车流量和平均车速，预测未来的路况状况。

综合以上方法，导航软件能够实时、准确地判断路况，并通过不同的颜色标识（绿色代表畅通，黄色代表比较拥堵，红色代表特别拥堵）向用户提供直观的路况信息，帮助用户选择最合适的路线。