货车帮软件的收费模式如下：

会员制度

货车帮采用会员制度，根据不同的会员等级提供不同的服务和货源信息。普通会员会获得一定数量的货源信息，而高级会员则可以获得更多的货源信息和优先匹配权等服务。货车帮通过会员费用来获取收入。

货主收费

货主在使用货车帮时，需要支付信息费。具体费用根据不同的服务套餐而定。例如，有的套餐包括688元一年含188次发货次数，而有的套餐包括1688元一年含2576次发货次数。

技术服务费

接单时，司机需要支付一定比例的技术服务费，但具体比例和费用可能因地区和实际情况而异。

其他增值服务

货车帮还提供一些增值服务，如VIP会员服务、广告推广等，具体价格和收费方式可根据客户需求进行定制。

需要注意的是，虽然货车帮本身不直接向司机收取费用，但司机在使用平台时仍需承担运输过程中产生的实际费用，如油费、过路费、人工费等。

综上所述，货车司机在使用货车帮时，主要的费用是向信息部支付的信息费以及可能的运输成本。而货主则需要根据选择的会员等级支付相应的年费和服务费。