地图软件通过以下几种方式知道道路是否拥堵：

GPS定位和行驶数据

导航软件通过用户的GPS定位信息实时获取车辆的位置、速度和方向等数据。

这些数据被上传到导航软件的服务器，通过大数据分析，可以判断出当前道路的拥堵情况。

大数据分析

导航软件拥有庞大的用户数据库，通过分析大量用户的位置信息和行驶数据，可以预测和判断道路拥堵情况。

例如，如果某个路段的车辆行驶速度突然变慢，系统会判定该路段出现拥堵。

与交通部门合作

导航软件与各地交管部门合作，获取车流量数据，通过分析这些数据来判断道路拥堵情况。

交管系统中的电子眼不仅用于抓拍违章，还用于分析车流量数据。

用户反馈

导航软件鼓励用户主动反馈道路情况，并对真实反馈给予奖励。

通过用户的反馈，可以进一步验证和修正路况信息。

公共交通数据

导航软件还会获取公共交通工具（如出租车、公交车）的位置信息，这些数据也可以用来判断道路拥堵情况。

算法和人工智能

导航软件使用复杂的算法和人工智能技术，对大量数据进行分析，从而更准确地判断道路拥堵情况。

综上所述，地图软件通过结合GPS定位数据、大数据分析、交通部门合作、用户反馈和公共交通数据等多种方式，实时判断道路拥堵情况，并将结果以不同的颜色（如绿色、黄色、红色）呈现给用户。