在绘画软件上涂色并打印的步骤如下：

选择合适的绘画软件

可以选择Clip Studio Paint、Photoshop等软件进行操作。

准备图像文件

准备一个PNG线稿文件，底色为透明，以便于着色练习。

打开图像文件

将PNG线稿文件拖到软件图标上或通过软件打开。

创建新图层

在软件中打开文件后，创建一个白色层（白色背景）以使着色更容易。可以命名为“白色背景”或其他易于识别的名称。

移动图层

将新创建的图层移动到包含线稿的图层下方。确保线稿图层始终位于其他图层的顶层，并将混合模式设置为“multiply”。

填充颜色

选择一种颜色，使用油漆桶图标（填充）进行填充。可以选择白色或浅灰色等中性色作为参考色。

分步上色

在白色背景上方创建一个新层，作为基色。将所有基本色放在同一层中。

为阴影创建一个新层，为高光创建另一个层，以便于后续的细节处理。

使用画笔进行局部上色

如果需要更精细的局部上色，可以使用画笔库中的不同画笔工具，如水彩笔、毛笔等，进行细致的刻画和晕染。

保存和导出

完成上色后，保存图像文件。如果需要打印，确保保存为高质量的图像格式，如JPEG或PNG，以便于打印效果。

建议

使用透明图层：在处理复杂图像时，使用透明图层可以更容易地调整和修改颜色。

图层管理：合理管理图层，确保每个图层都有明确的目的，便于后续的编辑和修改。

颜色选择：选择适合的颜色进行上色，确保颜色之间的协调和过渡自然。

通过以上步骤，你可以在绘画软件上完成涂色，并将作品打印出来。