硬件与软件的关系可以总结为以下几点：

互相依存：

硬件是软件运行的基础，没有硬件，软件无法执行任何操作。软件的正常工作依赖于硬件的完整性和性能。

无严格界线：

随着技术的发展，某些计算机功能可以通过硬件实现，也可以通过软件实现，二者在某些情况下没有绝对严格的区分。

协同发展：

硬件技术的进步推动软件的发展，而软件的不断更新和完善又促进硬件的升级和更新，两者相辅相成，共同促进计算机系统的进步。

硬件决定性能：

硬件系统（如CPU、内存、存储设备等）决定了计算机的性能和功能，而软件系统（如操作系统、应用软件等）则通过合理分配硬件资源，实现各种功能。

软件是深层次的、无形的：

软件是由程序和文档组成的逻辑产品，不像硬件那样可以直观看到和触摸到。软件在关键时刻可能起到至关重要的作用，甚至能够挽救系统。

硬件是表面、易损坏的：

硬件是计算机系统的物理组成部分，如显示器、键盘、鼠标、CPU、主板等，这些部件容易受到损坏，而软件则存储在计算机中，相对较为稳定。

综上所述，硬件和软件在计算机系统中扮演着不同的角色，但又是互相依存、协同发展的。硬件提供了执行软件操作的基础，而软件则通过合理的资源分配和管理，使硬件发挥最大的效能。