软件给硬件发指令的过程主要涉及以下几个步骤：

编写高级语言代码：

我们通常使用高级编程语言（如Java、Python等）来编写软件代码，这些代码描述了我们希望硬件执行的操作。

编译或解释代码：

编写的代码需要经过编译器（对于编译型语言）或解释器（对于解释型语言）的处理，将高级语言转换为机器语言，即一系列0和1的指令。

操作系统和驱动程序：

代码在运行时，操作系统会负责将指令传递给相应的硬件设备。驱动程序作为操作系统和硬件之间的桥梁，将高级语言的指令转换为硬件可以理解的形式，并向硬件发送命令。

指令集和API：

硬件设备通常有自己的指令集，软件通过调用这些指令集中的指令来控制硬件。此外，操作系统提供了一组API（应用程序编程接口），使得应用程序能够与硬件设备进行通信，发送命令、读取传感器数据、控制设备等。

执行指令：

硬件设备接收到软件发送的指令后，会按照指令的要求执行相应的操作，如数据传输、计算、状态改变等。

反馈和状态监控：

在执行指令的过程中，硬件设备可能会产生一些状态信息或反馈，软件可以通过读取这些信息来监控硬件的执行情况，并根据需要进行调整。

总结来说，软件通过编写高级语言代码，经过编译或解释，再通过操作系统和驱动程序，最终将指令发送给硬件设备执行。这个过程涉及到指令集的利用、API的调用以及硬件状态的监控和反馈。