在倍福软件中添加变量的方法如下：

在TwinCAT中添加变量

打开TwinCAT 3（TC3），新建一个工程项目并扫描EtherCAT子站。

在项目树的“PLC”节点下右键单击，选择“Add new item（添加新内容）”，添加新的PLC项目，命名为“CPU1”。

在“CPU1 Project”中，会有POUs（程序组织单元）、GVLs（全局变量列表）、DUTs（用户自定义变量）等文件夹。

在“POUs”文件夹中，右键单击并选择“Add（添加）”，然后选择“POUs”，创建一个新的程序组织单元。

在新创建的POU中，声明变量，例如：

`VAR_INPUT`：输入变量，例如电机启动、停止信号。

`VAR_OUTPUT`：输出变量，例如输出信号（线圈）。

`VAR_STAT`：静态变量，例如沿信号检测变量。

如果需要，可以新建全局变量列表（GVL）并添加变量。

通过编程语言添加变量

在TwinCAT中，可以使用编程语言（如ST语言）在函数块（Function Block）中声明变量。

例如，在功能块motorControl中声明变量：

`VAR_INPUT`：输入变量，例如电机启动、停止信号。

`VAR_OUTPUT`：输出变量，例如输出信号（线圈）。

`VAR_STAT`：静态变量，例如沿信号检测变量。

编写代码后，可以通过ADSWrite函数将参数写入PLC变量。

绑定变量

定义一个全局变量后，可以通过双击变量并找到要绑定的变量进行绑定。

另一种方法是使用ADSWrite函数，通过指定NETID、PORT、地址组和地址偏移将数值写入PLC变量。

建议根据具体需求和编程习惯选择合适的方法添加变量。如果需要频繁使用某些变量，建议将其定义为全局变量以便于管理和使用。