编写DMA板子软件的步骤如下：

注册DMA中断和分配缓冲区

在Linux中，分配和释放DMA缓冲区常用的函数有`DMA_alloc_writecombine`和`DMA_alloc_coherent`。`DMA_alloc_writecombine`函数用于分配一个写组合缓冲区，而`DMA_alloc_coherent`函数用于分配一个一致性的内存区域，这个区域DMA和CPU可以同时访问。

注册字符设备并提供文件操作集合fops

在驱动编写之前，需要注册一个字符设备，并提供文件操作集合`fops`。在`file_operations`结构体中，设置与DMA硬件相关的操作，来启动DMA。例如，可以通过设置`DMA_硬件相关操作`来启动DMA。

初始化DMA

初始化DMA时，需要设置源地址（SRC地址）、目标地址（外设地址）、目标读地址（DRC地址）和内存地址。还需要设置数据宽度（全字或半字）和传输的数据量。最后，使能DMA通道并测试数据搬运是否完成。

使能DMA通道

在初始化DMA后，需要使能DMA通道。例如，可以通过设置`DMA1通道2`来使能DMA通道。

等待数据搬运完成

在数据搬运过程中，需要等待DMA通道完成数据搬运。可以通过轮询或中断方式来实现。

比较数据一致性

在数据搬运完成后，可以比较源地址和目标地址中的数据是否一致，以验证DMA操作是否正确。

电源管理

在驱动程序中，还需要处理电源管理相关的操作，例如在系统挂起时暂停DMA，在系统恢复时恢复DMA。

注册驱动程序

最后，需要在系统启动时注册驱动程序。可以通过`module_init`宏来声明初始化函数，并在`init`函数中注册驱动程序。

```c

include

include

include

include

include

include

static int __init my_dma_init(void)

{

struct device *dev;

void *buffer;

dma_addr_t handle;

size_t size = 1024;

// 分配DMA缓冲区

buffer = dma_alloc_writecombine(NULL, size, &handle, GFP_KERNEL);

if (!buffer) {

pr_err("Failed to allocate DMA buffer

");

return -ENOMEM;

}

// 初始化DMA

struct dma_chan *chan = dma_request_channel(DMA_CHANNEL_TYPE_MEMORY);

if (!chan) {

pr_err("Failed to request DMA channel

");

dma_free_writecombine(buffer);

return -ENOMEM;

}

struct dma_transfer transfer = {

.src_addr = buffer,

.dest_addr = (void *)0x1000,

.len = size,

.direction = DMA_MEM_TO_DEV,

};

// 启动DMA

dma_queue_submit(chan, &transfer);

dma_channel_enable(chan);

// 等待数据搬运完成

// 这里可以添加轮询或中断方式来实现

// 释放资源

dma_channel_disable(chan);

dma_free_writecombine(buffer);

dma_release_channel(chan);

return 0;

}

module_init(my_DMA_init);

MODULE_LICENSE("GPL");

MODULE_AUTHOR("Your Name");

MODULE_DESCRIPTION("DMA Driver Example");

```

请注意，这只是一个简单的示例，实际的DMA驱动程序可能需要根据具体的硬件平台和应用需求进行更复杂的初始化和错误处理。