在犀牛软件中采集点坐标，可以采用以下几种方法：

使用选择工具

在犀牛软件中，使用“选择”工具来选取特定的点，如端点、中点或切点。正确选择所需的点，而不是“追踪”工具，以避免选取到异面的点。

输入坐标

在命令行提示输入点时，可以在视窗中直接用鼠标输入坐标，或者在命令行键入点的坐标。输入坐标时，需要指定坐标系，通常是世界坐标系（WCS），它由原点、X轴、Y轴和Z轴组成。

使用插件

可以开发或利用现有的犀牛插件来批量提取曲面线、点，并将点坐标导出至Excel等文件格式。这通常需要一定的编程知识，并且可能需要与软件开发者进行私聊以获取支持。

使用犀牛命令

犀牛软件提供了多种命令来显示控制点，例如使用`PointsOn`命令来显示特定对象上的控制点。

注意模型尺寸比率

在进行建模时，应注意模型的尺寸比率，以确保选取的点在正确的空间位置上，避免选取到异面的点。

根据您的具体需求，可以选择最适合的方法来采集点坐标。如果需要自动化或批量处理，建议使用插件或编写脚本。对于简单的单个或少量点的采集，直接使用选择工具和输入坐标的方法可能更为便捷。