在ABB软件中画圆的步骤如下：

示教圆心点：

首先，在示教器上选择三个不共线的点，这三个点将确定一个圆。记下这三个点的坐标，例如P1、P2和P3。

编写子程序：

在ABB的编程软件中，编写一个子程序来计算圆的半径。可以使用`Offs（）`函数来计算从圆心点到圆上任意一点的距离，这个距离就是圆的半径。例如，`Offs（p1,50,50,0）`表示从点P1到点（50,50,0）的距离。

编写主程序：

在主程序中，使用循环指令来依次调用子程序，计算出圆上所有点的坐标。例如，可以使用`MoveC`指令来执行圆弧运动，结合`Offs（）`函数计算出的半径和角度，依次移动到圆上的各个点。

调整圆弧参数：

根据需要，可以调整圆弧的起始角度、结束角度和半径，以绘制出不同大小和位置的圆。

测试和验证：

在示教器上模拟运行程序，检查圆是否绘制得正确。如果需要，可以调整程序中的参数，直到达到满意的效果。

请注意，具体的编程步骤可能因ABB软件的版本和机器人的型号而有所不同。建议参考ABB的官方文档或教程，以获取更详细和准确的指导。