软件滤波尖峰脉冲信号的方法有多种，以下是一些常见的方法：

限幅滤波法

方法：根据经验判断，确定两次采样允许的最大偏差值（设为A）。每次检测到新值时，判断本次值与上次值之差是否大于A，如果是，则本次值无效，放弃本次值，用上次值代替本次值。

优点：能有效克服因偶然因素引起的脉冲干扰。

缺点：无法抑制那种周期性的干扰，平滑度差。

中位值滤波法

方法：连续采样N次（N取奇数），把N次采样值按大小排列，取中间值为本次有效值。

优点：能有效克服因偶然因素引起的波动干扰，对温度、液位的变化缓慢的被测参数有良好的滤波效果。

缺点：对流量、速度等快速变化的参数不宜。

算术平均滤波法

方法：连续取N个采样值进行算术平均运算，N值较大时信号平滑度较高，但灵敏度较低；N值较小时信号平滑度较低，但灵敏度较高。

优点：适用于对一般具有随机干扰的信号进行滤波，信号在某一数值范围附近上下波动。

缺点：当N值较大时，可能会导致响应速度变慢。

中值滤波法

方法：使用三个相邻点的集合来过滤信号以计算中值，从而丢弃与周围环境明显不同的点。

优点：能有效消除尖峰脉冲。

缺点：可能会导致信号的延迟。

电源滤波器

方法：在电源输入端添加滤波器，减少电源中的高频噪声和尖峰脉冲。

优点：可以从源头上减少尖峰脉冲的产生。

缺点：需要额外的硬件支持。

电流限制器

方法：在电路中添加电流限制器，限制电流的峰值，从而减少尖峰脉冲的产生。

优点：可以有效保护电路免受尖峰脉冲的损害。

缺点：可能会影响电路的正常工作。

继电器或保护电路

方法：在电路中添加继电器或保护电路，在出现尖峰脉冲时及时切断电路，以保护设备或系统的安全。

优点：可以快速响应并保护设备。

缺点：可能会导致电路中断。

接入滤波电容

方法：在输出端接一个很小的滤波电容，将尖峰脉冲的宽度削弱至电路的阈值电压以下。

优点：简单易行，适用于对波形前、后沿无严格要求的场合。

缺点：输出波形会随电容变化。

引入选通脉冲

方法：在输出稳定之后才拉高选通脉冲，从而消除稳定之前的尖峰脉冲。

优点：可以有效消除尖峰脉冲。

缺点：需要得到一个与输入信号同步的选通脉冲，对它的宽度和作用时间有严格要求。

修改逻辑设计，增加冗余项

方法：通过合理设计电路和使用合适的电子元件来降低尖峰脉冲的产生。

优点：可以从设计层面减少尖峰脉冲。

缺点：需要较高的设计复杂度和资源投入。

根据具体应用场景和需求，可以选择合适的滤波方法或结合多种方法以达到最佳的滤波效果。