要在苹果设备上安装经过签名的应用程序，您需要遵循以下步骤：

获取开发者证书

如果您还没有苹果开发者账号，您需要先在苹果开发者中心注册一个账号。

在开发者中心中，创建一个证书请求文件（CSR），并将其上传到苹果开发者中心。

苹果会响应您的请求并颁发一个开发者证书，该证书包含开发者的公钥和私钥。

创建Provisioning Profile

在苹果开发者中心，为您的应用程序创建一个Provisioning Profile。

Provisioning Profile是一个包含开发者证书、App ID和用于分发的应用配置信息的文件。

在Xcode中配置证书

打开Xcode，选择您的项目，然后进入`Preferences`（偏好设置）。

在`Accounts`（账号）选项卡中，添加您的苹果开发者账号。

在`Signing & Capabilities`（签名与能力）选项卡中，选择您之前创建的Provisioning Profile和开发者证书。

使用Xcode进行签名

在Xcode中，选择`Build Settings`（构建设置）。

在`Code Signing Identity`（代码签名身份）选项中，选择您的证书和Provisioning Profile。

构建您的应用程序，Xcode会自动使用配置的证书对应用程序进行签名。

使用命令行工具进行签名

如果您更喜欢使用命令行，可以使用`codesign`命令来签名您的应用程序。

您需要使用`codesign`命令指定您的证书和应用程序的路径。

安装应用程序

对于通过Xcode签名的应用程序，您可以直接通过Xcode的Organizer窗口将应用程序导出并安装到您的设备上。

对于通过命令行签名的应用程序，您可能需要先将签名的应用程序导出为`.ipa`文件，然后使用iTunes或第三方工具（如爱思助手）将其安装到设备上。

验证签名

当您尝试在设备上安装应用程序时，iOS会验证应用程序的签名。

如果签名有效，应用程序将被安全地安装和运行。

请注意，自签名证书通常用于开发目的，不建议用于分发给其他用户，因为它们不受苹果的官方信任。对于分发给其他用户的应用程序，您应该使用从苹果开发者中心获得的发布证书进行签名。此外，签名过程可能需要一些时间，具体取决于应用的大小和复杂度。在签名完成后，您应该获得一个已签名的`.ipa`文件，然后可以通过iTunes或第三方工具将其安装到苹果设备上。