组态软件的编程方式主要包括以下几种：

图形化界面编程

组态软件通常采用图形化界面进行编程，用户可以通过拖拽、连接等方式，使用界面上提供的图形元素（如按钮、输入框、图表、指示灯等）创建图形化的控制界面。这些图形元素具有直观的操作方式，用户无需编写复杂的代码，只需通过简单的操作即可完成应用程序的设计与开发。

梯形图编程

梯形图是一种基于布尔逻辑的图形化编程语言，常用于PLC（可编程逻辑控制器）和工业自动化控制系统。通过绘制梯形图，用户可以清晰地表示控制逻辑，使得程序易于理解和维护。

高级编程语言

某些组态软件支持使用高级编程语言进行开发，如C、Java和Python等。这些编程语言具有强大的功能和广泛的应用领域，可以满足组态软件开发的需求。例如，WinCC（西门子）使用VBScript和C等编程语言，具有丰富的API和图形库，可用于创建图形化界面和实时数据监控。

代码方式编程

组态软件也支持以代码形式进行编程，用户可以编写G代码或其他编程语言编写的程序，并通过仿真界面进行调试和测试。这种方式适用于需要精确控制和复杂逻辑的应用场景。

功能模块和算法库

组态软件通常提供了一些常用的功能模块和算法库，以帮助用户快速构建应用程序。这些功能模块包括数据处理、报警管理、趋势分析等，用户可以直接将这些模块应用到自己的项目中。同时，组态软件还支持用户自定义的功能模块，用户可以根据自己的需求编写特定的算法或功能模块，以扩展软件的功能。

建议

选择合适的编程方式：根据具体的应用需求和项目复杂度，选择最适合的编程方式。对于简单的监控和控制任务，图形化界面编程可能更为直观和便捷；对于需要精确控制和复杂逻辑的应用，则可能需要使用高级编程语言或代码方式编程。

利用功能模块和算法库：充分利用组态软件提供的功能模块和算法库，可以大大提高开发效率，减少重复劳动。

注重调试和测试：在编程过程中，务必进行充分的调试和测试，确保系统的稳定性和可靠性。