软件控制硬件的基本原理是通过将高级语言编写的代码翻译成硬件能够理解的机器指令，并通过操作系统进行调度和管理。这个过程涉及以下几个关键步骤：

指令集：

硬件制造商在设计芯片时定义了一套指令集，这些指令是硬件能够理解和执行的基本操作，如数据加载、算术运算和条件判断等。软件中的指令最终需要被翻译成这些机器指令，然后通过硬件执行。

操作系统：

操作系统作为硬件和软件之间的桥梁，负责调度和管理硬件资源。它将软件发出的指令翻译成硬件能够理解的指令，并通过中断机制和时钟电路等硬件特性来实现对硬件的精确控制。

驱动程序：

驱动程序是一种特殊程序，它使计算机和设备能够通信。操作系统通过驱动程序来控制硬件设备的工作。如果驱动程序未能正确安装，硬件设备将无法正常工作。

中断机制和时钟电路：

中断机制允许硬件在特定事件发生时暂停当前任务，以响应外部或内部事件，如键盘输入或定时器超时。时钟电路则确保硬件操作的精确性，通过生成精确的时序信号来协调各个硬件组件的工作。

I/O控制器和端口：

I/O控制器和端口是计算机与外部设备通信的桥梁。软件通过向这些控制器和端口发送命令来控制硬件设备的输入和输出操作。

内存映射：

在某些体系结构中，如ARM架构，软件通过内存映射的方式来访问硬件设备。外设和软件代码一样，以不同的物理地址映射在CPU的地址空间中，软件通过对特定地址的读写来完成与硬件的交互。

综上所述，软件通过指令集、操作系统、驱动程序、中断机制、时钟电路、I/O控制器和端口以及内存映射等多种方式实现对硬件的控制。这些机制共同协作，使得软件能够精确地指挥硬件执行各种任务。