要关闭iPad上刚打开的软件，请按照以下步骤操作：

唤醒多任务视图

方法一：快速双击位于屏幕下方的Home键，即可调出多任务视图。

方法二：在全面屏iPad上，从屏幕底部边缘向上滑动并稍作停留，多任务视图就会出现。

方法三：四指向上滑动（在支持多任务手势的iPad上）。

查看并关闭应用程序

在多任务视图中，你会看到当前打开的所有应用程序的缩略图。通过左右滑动可以浏览这些应用。

要关闭某个应用，只需将相应的应用缩略图向上滑动并释放即可。

强制退出应用程序（如果需要）：

如果某个应用无响应或无法通过正常方式关闭，可以尝试强制退出。在多任务视图中，长按需要关闭的应用，然后滑动它到屏幕顶部，松开即关闭。

另外，也可以通过Siri语音助手来结束应用程序。长按Home键（或侧边按钮，取决于你的iPad型号）唤醒Siri，然后说出“关闭XX应用”即可。

通过以上步骤，你可以轻松地关闭iPad上刚打开的软件。建议在日常使用中熟练掌握这些操作，以便更高效地管理iPad的多任务环境。