硬件与软件的关系可以总结为以下几点：

相辅相成：

硬件是执行软件指令的物理设备，而软件则是指令的集合。硬件提供了执行软件所需的基础，软件则指挥硬件如何工作。

操作系统的作用：

操作系统是软件中的“总指挥”，管理所有的硬件资源，如处理器、内存、硬盘、显卡等。它通过驱动程序与硬件进行通信，确保每个硬件都能正常工作。

驱动程序的角色：

驱动程序是操作系统和硬件之间的桥梁，将操作系统的命令翻译成硬件能理解的语言。例如，当插入U盘时，操作系统通过U盘的驱动程序来识别和读取数据。

应用程序的执行：

应用程序是具体的表演者，通过操作系统提供的接口（API）与硬件交互，完成各种任务。例如，浏览器通过操作系统请求网络连接，然后显示网页内容。

硬件与软件的依存关系：

硬件是软件赖以工作的物质基础，软件的正常工作是硬件发挥作用的唯一途径。计算机系统必须要配备完善的软件系统才能正常工作，且充分发挥其硬件的各种功能。

硬件与软件的无严格界线：

随着计算机技术的发展，某些功能既可以由硬件实现，也可以由软件实现。因此，硬件与软件在一定意义上说没有绝对严格的界面。

硬件与软件的协同发展：

计算机软件随硬件技术的迅速发展而发展，而软件的不断发展与完善又促进硬件的更新，两者密切地交织发展，缺一不可。

硬件的直观与确定性：

硬件通常是有形的、可以触摸和看到的物理部件，具有精确的度量。而软件则是无形的、摸不着的东西，没有精确的度量。

软件的价值：

软件虽然看不见、摸不着，但它具有不确定性，是计算机系统中不可或缺的一部分。软件的价值体现在它能够指挥硬件，完成各种复杂的任务。

硬件的损坏与替换：

硬件损坏可以用新的替换，而软件则可以通过修改、测试来修复。硬件有形且可以传输，而软件则不能自行制作副本。

综上所述，硬件与软件在计算机系统中是互相依存、密不可分的。硬件提供了执行软件指令的基础，而软件则通过指令指挥硬件工作。两者共同协作，使得计算机系统能够高效、稳定地运行。