在Jack仿真软件中导入模型的方法如下：

导入CAD模型

Jack可以导入基于VRML、IGES、立体（STL）和Inventor （IV）文件格式的3D图形数据。

导入的CAD模型可以通过OpenGL Optimizer功能进行优化，以减小文件大小并提高实时仿真的性能。

从草图开始建立模型

用户可以在Jack中从草图开始建立模型，进行概念设计。

导入其他3D建模软件创建的模型

除了CAD模型外，Jack还支持导入由3D-MAX、Pro-E等建模软件创建的CAD实体模型。

保存和打开模型文件

用户可以保存模型为Figure或Segment文件，并选择保存材料和颜色。场景文件可以保存为env后缀。

打开模型文件时，可以选择相应的文件类型，并通过旋转和移动控制器来摆正模型，使其与Jack的网格对齐。

导入场景文件

可以通过File-open选项导入场景文件，场景文件中包含了多个保存的Segment文件。

建议：

在导入模型之前，建议先了解并确认所使用的文件格式是否被Jack支持，以确保能够顺利导入。

对于大型CAD模型，使用OpenGL Optimizer进行优化可以显著提高仿真性能。

在保存和打开模型文件时，注意选择正确的文件类型和保存选项，以便于后续的编辑和仿真操作。