要确保软件交付，可以遵循以下关键步骤和措施：

制定详细计划

确定项目目标：明确项目的预算、时间限制和功能要求。

制定时间表：详细列出每个任务的开始和结束时间，确保它们是可行和合理的。

制定任务清单：列出每个任务的详细说明，包括描述、优先级、开始和结束时间、负责人等。

制定里程碑：设立项目关键阶段的标志，帮助团队了解项目进展，确保按时交付。

建立高效的团队

招募优秀的人才：选择具备良好技能和经验的人加入团队。

建立有效的沟通机制：确保所有团队成员都了解项目进展，使用即时通讯工具和项目管理软件促进实时沟通。

建立团队文化：鼓励合作、创造力和职业道德。

需求管理

明确需求：在项目初期与客户深入沟通，明确需求，避免后期频繁变更。

需求变更管理：所有需求变更必须经过评估和审批，确保变更不会影响项目整体进度。

资源管理

合理配置资源：在项目启动阶段进行详细的资源需求分析，确保人力资源配置合理，使用资源管理工具实时监控资源使用情况。

控制技术债务：定期进行代码审查和技术评估，设定技术债务上限，避免长期问题。

进度管理

采用进度管理工具：使用专业的项目管理工具，如JIRA、Trello等，实时跟踪项目进度和任务分配。

定期站会：安排日常站会，团队成员分享工作进展、遇到的困难和解决方案，提高协作效率。

质量管理

严格测试把控：对软件的功能、性能、兼容性等进行严格测试，确保产品质量。

持续监测：监测项目进展，及时发现潜在问题并采取相应措施。

团队协作与沟通

强化团队协作与沟通：建立高效的沟通渠道，促进团队成员之间的信息共享，使用协作工具如Jira、Slack等。

设立技术债务管理机制：定期评审和清理技术债务，确保代码质量和架构设计符合标准。

应变能力

灵活应变：在项目执行过程中，保持灵活性，及时应对需求变更、技术难题等问题。

通过以上措施，可以确保软件项目按时交付，同时保证软件的质量和效率。建议在选择合作伙伴时，也要注重其经验和口碑，确保项目能够顺利进行。