根据提供的文档，畅想软件的收益情况如下：

2016年上半年

营业总收入为8,781,559.18元，同比增长6.25%。

归属于挂牌公司股东的净利润为185,008.74元，同比下降70.88%。

2019年

营业收入为18,189,177.27元，同比减少12.33%。

归属于挂牌公司股东的净利润为-1,766,479.10元，亏损增大。

2020年上半年

营业收入为7,095,254.29元，同比下滑13.77%。

归属于挂牌公司股东的净利润为555,698.54元，扭亏为盈。

2021年上半年

营业收入为8,662,726.42元，同比增加22.09%。

亏损520,358.57元，同比由盈转亏。

2022年上半年

营业收入为767.6万元，比2021年上半年下降11.39%。

净利润为负，具体数值未提供。

2023年上半年

营业收入为8,281,315.68元，同比增加7.89%。

归属于挂牌公司股东的净利润为-679,550.15元，亏损增长92.28%。

从以上数据可以看出，畅想软件的收益在2016年至2023年期间波动较大，既有收入增长也有亏损的情况。公司在2020年上半年实现了扭亏为盈，但在2021年上半年又出现亏损，2022年上半年和2023年上半年继续亏损，且亏损幅度较大。总体来看，畅想软件的收益情况不稳定，存在较大的经营风险。

建议：

畅想软件需要加强经营业务的管理，提高盈利能力。

公司可能需要进一步优化成本结构，减少亏损。

考虑市场环境和行业趋势，调整业务战略以适应变化。