PID Debug

特点：由国外开发者开发，需要.NET Framework运行。用户可以自行调整PID三个参数，并通过波形显示观察效果。软件支持开启噪声和随机设置目标值，还可以通过鼠标拖动条形图来更改目标值。

PID仿真软件（未具体命名）

特点：提供直观的图形化用户界面，便于理解和调整PID参数。用户可以自行调整P、I、D三个参数，并通过波形显示观察效果。该软件还支持通过串口接收数据和下发PID参数。

Matlab/Simulink

特点：Mathworks公司推出的数学软件，结合数值分析、矩阵计算、信号处理和图形显示。通过Simulink库，用户可以方便地创建和测试PID控制系统，并进行性能指标和曲线动态显示。

FactoryIO液位PID仿真程序

特点：基于梯形图编写，使用简单，适合初学者。用户可以通过TIA Portal V15编程软件实现液位PID控制，提供了直观的编程方式和丰富的功能模块。

PID调试软件（模拟仿真）

特点：用C编写，用于模拟、仿真及学习PID控制。支持中断、函数、PID运算、指令叠加、顺序指令，并支持多种通信协议。用户可以自行调整PID参数，并通过波形显示观察效果。

这些软件各有特点，用户可以根据具体需求选择合适的工具进行PID控制系统的仿真和调试。对于初学者，建议从简单的工具开始，如PID Debug或PID仿真软件（未具体命名），随着经验的积累，可以进一步使用Matlab/Simulink等更专业的工具进行更复杂的系统仿真和优化。