Arduino的仿真软件主要有以下几种：

Tinkercad

类型：在线仿真器

特点：免费、易于学习和使用，支持三种编程模式（块模式、文本模式、块+文本模式），非常适合初学者和需要快速原型设计的情况。

Virtual Breadboard （VBB）

类型：离线仿真器

特点：简单易用，支持所有Arduino样例电路和程序，提供面包板电路设计和布置功能，支持多种编程环境（Java、VB、C++等），还可以模拟各种电子模块和传感器数据。

Proteus

类型：离线仿真器

特点：专业且功能强大，支持多种芯片和开发板，提供原理图和Arduino开发板两种工作模式，适合需要详细电路设计和调试的高级用户。

Emulare

类型：离线仿真器

特点：虽然具体信息较少，但也被视为一款仿真利器，适合需要专业仿真功能的用户。

建议

初学者：推荐使用Tinkercad，因为它免费且易于使用，非常适合快速上手和原型设计。

中级用户：可以考虑使用Virtual Breadboard，它提供了更全面的仿真和开发环境，支持多种编程环境，适合需要详细设计和调试的项目。

高级用户：如果需要更专业的仿真功能，Proteus是一个很好的选择，它支持多种芯片和开发板，并提供详细的电路设计和调试工具。

根据你的需求和技能水平，可以选择最适合你的仿真软件来学习和开发Arduino项目。