BMS（电池管理系统）软件的控制方式主要包括以下几个方面：

电池监测

BMS软件通过传感器实时监测电池的电压、电流、温度等关键参数，确保电池在安全范围内工作。

SOC估算

利用历史数据和当前电池状态信息，通过算法估算电池的剩余容量（State of Charge, SOC），为电池的充放电管理提供依据。

SOH评估

评估电池的健康状态（State of Health, SOH），即电池当前性能与初始性能的比率，预测电池的剩余使用寿命。

均衡管理

通过控制电池单元之间的电量分配，实现电池组的均衡，延长电池组的使用寿命和提高整体性能。

充放电控制

根据电池的状态和需求，制定合适的充放电策略，包括电流限制、电压控制等，确保电池在最佳状态下充放电。

安全设计

BMS软件包含多重安全保护机制，如过流保护、过压保护、温度保护等，防止电池在使用过程中发生危险。

通信协议

BMS通过通信协议与其他系统（如整车控制器、充电机等）进行数据交换，确保数据的可靠传输和及时更新。

故障诊断与维护

BMS具备故障诊断功能，能够及时发现并处理电池组中的不一致、充放电时间过长等问题，提高系统的可靠性和维修效率。

用户界面与操作

BMS软件提供用户友好的界面，方便操作人员监控电池状态、设置控制参数、查看历史数据等。

测试与验证

在BMS软件的开发和维护过程中，通过仿真测试和实际测试相结合的方法，确保软件功能的正确性和可靠性。

综上所述，BMS软件通过多种控制方式和功能模块，实现对电池组的全面监控和管理，确保电池系统的高效、安全和可靠运行。