软件控制硬件的基本原理是通过将高级语言编写的代码翻译成硬件能够理解的机器语言，然后通过操作系统和驱动程序来执行这些指令。这个过程可以分为以下几个步骤：

指令集：

硬件制造商设计了一套指令集，这些指令是硬件能够理解的操作，例如数据加载、算术运算和条件判断等。所有软件的指令最终都要转成这些机器能理解的0和1。

操作系统：

操作系统是软件中的“总指挥”，它管理着所有的硬件资源，包括处理器、内存、硬盘、显卡等。操作系统通过驱动程序与硬件进行通信，确保每个硬件都能正常工作。

驱动程序：

驱动程序是操作系统和硬件之间的桥梁，它们把操作系统的命令翻译成硬件能理解的语言。例如，当你在电脑上插上一个U盘，操作系统会通过U盘的驱动程序来识别和读取U盘上的数据。

中断机制和API：

硬件控制主要依赖I/O控制器和端口，中断机制提供暂停和恢复程序执行的能力，确保实时响应。操作系统提供的API（应用程序编程接口）使得应用程序可以调用系统功能来控制硬件。

电流信号：

软件的实质是电流信号，用电压的高低代表不同的信息，用这些电流信号去控制逻辑电路的通断，从而控制硬件的工作。

编译和执行：

软件代码需要被编译成机器语言，然后通过CPU的I/O口输入，CPU执行这些基本运算，并将结果反馈给程序，程序再通过这些值去控制其他硬件。

综上所述，软件通过指令集、操作系统、驱动程序、中断机制和电流信号等机制来控制硬件工作。这些机制共同协作，使得软件能够高效地指挥硬件完成各种任务。