软件与硬件的关系可以总结为以下几点：

相辅相成

软件是无形的指令集合，而硬件是执行这些指令的物理设备。软件告诉硬件该做什么，硬件则按照软件的指示去执行。

层次关系

硬件是底层，包括各种物理设备如处理器、内存、硬盘、显卡等。

软件分为底层驱动、上层业务和应用层等，操作系统是软件中的“总指挥”，管理所有硬件资源。

通信与接口

驱动程序是操作系统和硬件之间的桥梁，将操作系统的命令翻译成硬件能理解的语言。

应用程序通过操作系统提供的接口（API）与硬件交互，完成各种任务。

依赖与运行

硬件是软件赖以工作的物质基础，软件的正常工作是硬件发挥作用的唯一途径。

没有硬件，软件就没有存在的意义；没有软件，硬件也无法发挥作用。

具体例子

例如，当用户双击桌面上的一个图片文件时，操作系统会响应这个指令，通过硬盘驱动程序读取图片数据，加载到内存中，并通过显卡驱动程序将图片显示在屏幕上。

协同与发展

计算机软件随硬件技术的迅速发展而发展，而软件的不断发展与完善又促进硬件的更新，两者密切地交织发展，缺一不可。

总结来说，软件与硬件在计算机系统中是互相依存、协同工作的。硬件提供了执行软件指令的物理基础，而软件则通过指令和接口指挥硬件完成各种任务。两者共同构成了一个完整的计算机系统，缺一不可。