在Altium Designer（AD）中导出坐标的步骤如下：

设置原点

打开Altium Designer并加载要导出坐标的PCB文件。

选择“Edit”菜单，然后选择“Origin” -> “Reset”以将原点重置为PCB板的左下角。如果原点已经设置好，可以跳过这一步。

选择输出格式和位置

在“File”菜单中，选择“Assembly Outputs” -> “Generates pick and place files”。

在弹出的“Pick and Place Setup”对话框中，选择所需的输出格式（通常选择TXT格式）和输出单位（通常选择“公制”）。

单击“OK”按钮以导出坐标文件。

保存坐标文件

导出的坐标文件将自动保存在PCB文件所在的文件夹中。如果PCB文件位于桌面上，坐标文件将保存在桌面上。

坐标文件的名称通常为“Pick Place for XXXX”，其中“XXXX”是工程名称。

查看坐标文件

打开导出的坐标文件，可以看到每个器件在X方向和Y方向的坐标位置。

通过以上步骤，您可以在Altium Designer中导出PCB板的坐标数据。建议您在导出前仔细检查设置，确保原点设置正确，并选择适当的输出格式和单位，以便贴片机能够准确地将元件放置在电路板上。