LLC（LLC Resonant Converter）变换器是一种常用的开关电源变换器，其特点是在一定频率下实现高效的功率转换。为了实现LLC变换器的谐振频率自动跟踪，可以采用以下几种方法：

基于预测控制的自动跟踪技术

利用系统的历史数据建立LLC变换器的数学模型。

通过预测控制方法对谐振频率进行预测和调节。

根据实际的输出结果更新模型参数，并再次进行预测和调节。

引入自适应机制，实时监测输入和输出参数，调整预测模型的参数，以提高跟踪精度和控制效果。

基于电压增益的频率跟踪方法

采集LLC谐振变换器的输入电压Vin和输出电压Vo。

计算电压增益，当电压增益小于1时，降低开关频率；当电压增益大于1时，增加开关频率，从而实现频率跟踪。

基于小信号模型和扩展状态观测器的控制方案

基于精确的小信号模型和扩展状态观测器，控制器检查转换器的电压增益。

将大信号与小信号模型相结合，有效地控制LLC转换器。

全桥LLC谐振变换器的频率跟踪方法

配置控制器底层，在开关管关断前的给定超前时刻触发控制器采集副边整流二极管的超前电流值。

通过PI调节全桥LLC谐振变换器开关频率，将副边整流二极管的超前电流值控制在预设的目标范围内，实现对谐振频率的跟踪。

开关频率跟踪调整方法

基于LLC转换电源的开关频率初始值控制开关管和整流管的开启和关断。

获取整流管被关断后体二极管的导通信号，并记录其持续时长。

根据导通信号的持续时长与预设时长之间的大小关系，对开关频率初始值进行修正，以获得满足预设条件的开关频率修正值。

这些方法各有优缺点，选择合适的方法需要根据具体的应用场景和需求来决定。预测控制方法具有较好的适应性和精度，但实现较为复杂；基于电压增益的方法简单直观，但在某些情况下可能不够精确；基于小信号模型和扩展状态观测器的控制方案需要精确的模型和观测器设计；全桥LLC谐振变换器的频率跟踪方法可以快速跟踪谐振频率，但需要额外的传感器和控制逻辑；开关频率跟踪调整方法则适用于需要快速响应的应用场景。