力控软件的收费模式如下：

开发版

免费版：有一个64点的限制，完全免费且不限点数的开发版可以直接咨询三维力控销售部和各地办事处，索要注册号即可使用。

正式发行版：没有点数和时间的限制，购买软件时，开发版随运行版免费赠送。运行版分为通用监控版和网络版等。

运行版

通用监控版：运行在单台PC上完成监控，不包括扩展组件。

标准网络版：具体价格未明确提及，但通常根据项目需求和复杂程度而定。

力控编程

价格因素：

项目规模和复杂程度

功能需求（如运动控制、路径规划、传感器数据处理等）

技术难度

开发者经验

市场行情

价格范围：

初级力控编程：1000-5000元

中级力控编程：5000-20000元

高级力控编程：20000-50000元

建议您根据具体需求和项目情况，咨询相关的力控软件服务供应商，以获取准确的价格信息。