在Adobe InDesign（简称ID）软件中插入页码的步骤如下：

新建文档

打开ID软件后，使用快捷键`Ctrl+N`新建一个文档，并根据需要调整页面大小。

打开页面面板

在菜单栏中选择`窗口` > `页面`，或按快捷键`F12`调出页面面板。

编辑主页

双击主页（`A-主页`），进入主页编辑模式。

在工具栏中选择文本工具（`T`），然后在主页的左下角按住鼠标左键绘制一个文本框。

按下快捷键`Ctrl+Alt+Shift+N`，会出现一个“A”字母，这是页码的代号，会随着文件的页数变化为数字。

添加页码到其他页面

添加完主页面后，可以同样的方法在右页也添加一个页码，或者直接把左页的页码复制到右页。

也可以在除主页之外的任意页面右击，选择`页码和章节选项`，然后进行页码设置。

设置页码样式

在页面上右击，选择`页码和章节选项`，可以对页码样式、章节前缀等参数进行自定义修改。

在`页码和章节选项`对话框中，还可以设置页码的起始页码、页码格式（如罗马数字、阿拉伯数字、字母等）以及页码的位置（如底部中央、右下角或左下角）。

保存文档

完成页码设置后，保存文档即可。

通过以上步骤，你可以在ID软件中轻松插入并自定义页码。希望这些信息对你有所帮助!如果有更多问题，建议查阅ID软件的官方文档或观看相关教程视频。