在《梦幻西游手游》中，宠物可以通过以下方式领悟技能：

被动领悟

携带需要领悟的宠物参与日常或限时活动，有几率让宠物的未领悟技能变为领悟状态。

主动领悟

消耗经验、银币或道具，将指定的未领悟技能变为领悟状态。

需要注意的是，宠物技能领悟有一定的限制条件：

宠物最多只能领悟3个技能，无法领悟更高级的技能。

领悟的技能只能是宠物天生可以携带的技能。

建议玩家在宠物达到一定等级后，积极参与日常活动和限时活动，以提高宠物领悟技能的概率。同时，合理使用经验、银币和道具进行主动领悟，以帮助宠物获得更强大的技能组合。