《地下城与勇士》手游于2019年1月1日开启内测。当时，游戏分为两个版本，分别是《地下城与勇士M》和《地下城与勇士体验服》，每个版本都支持两个平台，共计提供一万两千个内测名额。

尽管文档中提到了《地下城与勇士》手游的内测和可能的公测时间，但没有一份近期的文档提供了关于《地下城与勇士》手游在虎牙平台的具体上线时间。因此，无法确定《地下城与勇士》手游在虎牙平台的具体上线时间。