在神武手游中，玩家可以学习以下驭兽技能来提升自己与宠物的战斗能力：

宠物的攻击技能：

这些技能可以增强宠物在战斗中的攻击力，使其能够更有效地击败敌人。

宠物的防御技能：

这些技能可以提高宠物的生存能力，减少其在战斗中所受的伤害。

宠物的增益技能：

这些技能可以为宠物提供各种增益效果，如增加攻击力、防御力、速度等，从而提升宠物在战斗中的整体表现。

各种特殊技能：

这些技能具有特殊效果，如使宠物在战斗中具有特殊的行为或能力，或者对敌人造成特殊伤害等。

玩家可以通过以下途径获得技能书并学习各种驭兽技能：

完成任务：游戏中会发布各种任务，完成后可以获得技能书。

挑战副本：通过挑战副本，玩家有机会获得技能书。

参与活动：游戏会定期举办各种活动，参与这些活动也有机会获得技能书。

建议玩家根据自己的游戏风格和宠物的特点，合理并有效地学习和搭配驭兽技能，以便在游戏中发挥宠物的最大作用，提高战斗的胜率并丰富游戏体验。