按键软件消抖的方法主要依赖于 延时检测，即在检测到按键状态变化后，不立即进行后续处理，而是等待一段时间（通常为几十毫秒），再次检测按键状态，以确保按键动作已经稳定。以下是一些常见的软件消抖实现方法：

轮询检测

在主循环中不断轮询按键状态，如果检测到按键状态变化，则延时一段时间（如10ms至20ms），再次检测按键状态。如果在这段时间内按键状态没有再次变化，则认为之前的按键动作是有效的。

外部中断

将按键GPIO配置为外部中断，当按键按下时产生中断事件。在中断处理函数中，先延时一段时间（如10ms），然后再次检测按键状态。如果按键状态仍然有效，则执行按键处理代码。

信号标志位

使用一个标志位来记录按键状态的变化。当检测到按键状态变化时，设置标志位，并在主循环中检查该标志位。如果标志位在延时后仍然有效，则执行按键处理代码。

延时函数

编写一个延时函数，在检测到按键状态变化后调用该函数进行延时。延时函数可以使用硬件定时器或软件延时（如`delay（）`函数）来实现。

```c

include

define pin_button 7

bool button_down_flag = false;

void setup() {

Serial.begin(9600);

pinMode(pin_button, INPUT_PULLUP);

}

void loop() {

if (digitalRead(pin_button) == LOW) {

button_down_flag = true;

delay(50); // 延迟50ms

if (digitalRead(pin_button) == HIGH && button_down_flag) {

count++;

Serial.println(count);

button_down_flag = false;

}

}

}

```

在这个示例中，当按键按下时，程序会延迟50ms，然后再次检测按键状态。如果按键在这段时间内没有弹起，则认为按键已经稳定按下，并记录按下次数。

建议

选择合适的延时时间：延时的长短应根据具体应用场景和按键的抖动特性来选择。通常，20ms是一个比较常用的延时时间，可以避开大多数按键抖动期。

考虑实时性：如果对实时性要求较高，可以考虑使用外部中断方法，避免轮询带来的延迟。

硬件与软件结合：在硬件设计中，可以加装RC低通滤波器来进一步减少按键抖动，与软件消抖结合使用，可以提高系统的稳定性和可靠性。