软件实现短路保护的方法主要包括以下几种：

电流闭环控制

通过软件实现电流闭环控制，动态监测电流大小。一旦电流超过预设的阈值，立即调整PWM信号，减少电流。

故障检测算法

在控制软件中实现故障检测算法，如通过监测电机的反电动势或电机电流的异常变化来预测短路。

温度监测

使用温度传感器监测H桥电路中关键部件的温度，如功率MOSFET。如果温度超过安全阈值，通过软件减少负载或停止电机。

集成短路保护功能的驱动IC

选择带有内置短路保护功能的驱动IC，这些IC可以在检测到短路时自动停止开关器件的开关动作。

智能功率模块

使用集成了短路保护和其他保护功能的智能功率模块，这些模块通常包含功率开关器件、驱动电路和保护逻辑。

PLC（可编程逻辑控制器）

PLC可以通过监测输出电流来实现短路保护。当输出电流超过设定的阈值时，PLC会自动切断电源，避免短路造成的损坏。

使用TL5001设计同步控制器

TL5001可以设计成具有短路和过流保护功能，通过特定的引脚来控制，实现保护功能。

PowerWorld软件

PowerWorld软件提供了强大的短路计算功能，可以通过图形界面和脚本编程两种方式来进行短路计算。

电源智能测试系统

电源智能测试系统可以通过无代码开发拖拽指令进行短路保护测试，提高测试效率。

这些方法可以根据具体应用场景和需求进行选择和组合，以实现高效、可靠的短路保护功能。