自学PCB设计软件可以通过以下步骤进行：

了解基础知识

学习电路原理，理解电流、电压、电阻等基本概念及其关系。

识别和使用电子元件，包括电阻、电容、电感、二极管、三极管等。

了解计算机辅助设计（CAD）软件的基本知识，因为PCB设计通常通过这类软件完成。

选择合适的设计软件

市面上有多种PCB设计软件可供选择，如Altium Designer、Eagle、KiCad等。

对于初学者，建议选择一款易于上手且功能齐全的软件。例如，Eagle是一款免费且用户友好的软件，适合初学者入门。随着技能的提升，可以根据需要选择更专业的软件。

学习软件操作

了解软件的界面布局、工具栏功能、快捷键等。

许多软件都提供详细的用户手册和在线教程，这些资源是学习软件操作的好帮手。

可以参加在线课程或培训班，以系统地学习软件的使用技巧。

学习电路设计

理解电路设计，包括原理图的绘制、元件的选择和使用、电路的分析和调试等方面。

学习PCB设计规范，如电气规范、EMC/EMI规范等。

实践练习

选择一些简单的电子项目并设计其PCB板。

通过练习设计简单的电路板，逐步提高自己的设计能力和技术水平。

参与开源硬件项目的开发，不断提高自己的能力。

参考资源和社区

利用在线课程平台，如Coursera和Udemy，学习基础知识和PCB设计技巧。

观看视频教程，例如在哔哩哔哩（Bilibili）平台上的“肝爆PCB”系列教程。

参与电子技术论坛和社区，如PCB联盟网、EEWORLD电子技术论坛、凡亿论坛等，与其他学习者交流经验。

选择具体软件进行学习

如果选择Altium Designer，可以学习其集成的原理图设计、PCB布局、信号完整性分析等功能。

如果选择Eagle，可以学习其用户友好的界面和强大的功能，以及丰富的库资源。

如果选择KiCad，可以学习其易于上手的界面和开源免费的特点。

通过以上步骤，你可以系统地自学PCB设计软件，并逐步提高自己的设计能力。建议从基础知识入手，选择合适的软件，并通过实践练习和参考资源来巩固所学知识。