在Photoshop CS中上色的方法如下：

输入素描稿并调整

导入素描稿的扫描图片文件，并只有一个“背景”图层。

使用“色阶”调整黑白对比度。

提取线稿，将素描稿浮动为单独的图层，并命名为“素描稿”。

大色调设定

将前景色设为红色（H=0,S=56,B=68），使用“Z-油画平笔 125”的笔刷进行快速填充。

将前景色设为黄色（H=42,S=56,B=91），在背景层上直接绘画，进行大色调的初步设定。

基本上色

在“素描稿”图层和背景图层之间新建一个图层，命名为“基本上色”。

使用“Z-柔边圆笔 60”的笔刷进行形体的整体塑造。

对于不满意的笔触，可以使用“Z-柔边橡皮擦 100”的工具预设在“基本上色”的图层上进行减弱修改。

细节处理

在“素描稿”图层上方新建一层，命名为“细节”。

使用图层样式

可以为图层添加阴影、发光、描边等效果，使图像看起来更加生动和立体。

调色板和渐变

使用调色板选择所需的颜色，使用渐变创建平滑的色彩过渡。

筛选器和特效

可以使用筛选器和特效来增强图像的视觉效果。

这些步骤可以帮助你在Photoshop CS中完成上色的过程。建议你在实际操作中根据具体需求调整笔刷、颜色和图层模式，以达到最佳的上色效果。