制作扭矩采集软件的方法可以分为以下几个步骤：

硬件选择与配置

选择合适的扭矩传感器，确保其精度和测量范围满足需求。

选择数据采集卡，如研华的PCI1711，用于数据的采集与电机的控制。

连接硬件设备，并确保其能够正常工作。

软件环境搭建

安装Matlab及其DAQ工具箱，用于数据的采集与处理。

如果需要构建GUI界面，可以使用Matlab内置的GUI模块或其他第三方工具。

数据采集程序开发

使用Matlab DAQ工具箱中的模拟量输入（AI）功能来获取扭矩传感器的信号。

实现数字量输入输出（DO/DI）功能，用于控制电机或其他设备。

编写数据采集程序，设置采样率、数据缓冲区等参数。

数据处理与分析

在Matlab中编写数据处理算法，对采集到的数据进行实时处理和分析。

可以使用Matlab内置的函数或自定义函数来进行数据清洗、计算扭矩值等操作。

用户界面设计

利用Matlab GUI模块创建用户友好的操作界面。

在界面中添加必要的控件，如按钮、滑块、图表等，以便用户进行操作和查看数据。

实现数据的实时显示、存储和导出功能。

测试与验证

对采集软件进行测试，确保其能够准确采集和分析扭矩数据。

对比测试结果与实际测量值，验证软件的准确性和可靠性。

优化与维护

根据测试结果对软件进行优化，提高其性能和稳定性。

定期更新软件，修复可能存在的问题，以满足新的需求。

```matlab

% 设置DAQ设备

daqDevice = 'DAQDevice'； % 替换为实际的DAQ设备名称

daq = daq.createSession（daqDevice）；

% 配置AI通道

aiChannel = daq.AI（'Dev1', 'ai0', 'Voltage', 0, 10, 'SampleRate', 1000）；

% 启动数据采集

daq.start（）；

% 采集数据

data = daq.read（aiChannel, 1000）； % 采集1000个数据点

% 停止数据采集

daq.stop（）；

% 处理数据

% ...

% 显示数据

plot（data）；

xlabel（'Sample Number'）；

ylabel（'Voltage'）；

title（'Torque Data'）；

```

请注意，这只是一个简单的示例，实际应用中可能需要根据具体的硬件和软件环境进行调整。如果需要更复杂的GUI界面和功能，可能需要借助其他编程语言和工具进行开发。