底层软件控制硬件的过程主要涉及以下几个步骤：

指令集转换

编程语言编写的代码通过编译生成二进制文件，这些二进制文件包含了硬件能够理解的指令。硬件有读取和执行二进制指令的功能，因此，软件中的高级指令被翻译成硬件能理解的机器指令，如MOV、ADD、CMP等。

操作系统调度

操作系统作为硬件调度员，负责协调软件和硬件之间的交互。它将软件中的指令通过硬件调度机制转化为硬件能够执行的操作，并管理硬件资源，确保硬件按部就班地执行任务。

驱动程序与API接口

驱动程序是操作系统与硬件设备之间的桥梁，软件通过调用驱动程序中的函数来控制硬件设备的操作，如启动、停止、读取数据等。驱动程序直接与操作系统内核进行通信，提供了对硬件设备的低级控制。

API接口是软件与硬件设备交互的另一种重要方式，它为上层应用程序提供了标准接口，使其能够方便地访问和操作硬件设备。

电流信号控制

软件在工作时表现为电流信号，用电压的高低代表不同的信息，用这些电流信号去控制逻辑电路的通断，从而控制硬件的工作。软件实质上起到一个开关信号的作用，开关要工作，必须保证硬件是加电的。

硬件抽象与编程

硬件制造商在设计芯片时规定了它能理解的一套指令，这些指令构成了硬件的“行为清单”。软件通过编程将这些高级指令转化为硬件能理解的指令，并执行相应的操作。

综上所述，底层软件通过指令集转换、操作系统调度、驱动程序与API接口、电流信号控制以及硬件抽象与编程等方式来控制硬件。这些过程共同构成了软件与硬件之间的交互桥梁，使得软件能够有效地指挥硬件执行各种任务。