要自己制作AR软件，你可以遵循以下步骤：

环境准备

安装必要的开发工具和库，例如Unity、OpenCV、NumPy和MediaPipe等。

确保你的设备支持AR功能，并且已经配置好相应的开发环境。

选择开发工具和引擎

使用Unity作为游戏开发引擎，它提供了强大的AR开发支持。

选择一个适合的AR引擎，如EasyAR、ARKit或ARCore，根据你的需求和目标平台进行选择。

导入资源和模型

在Unity项目中创建一个Assets文件夹，用于存放所有的资源文件，包括3D模型、纹理等。

将模型导入到Unity中，并确保它们在层次结构中被放置在正确的ImageTarget下面。

设计应用

在设计阶段，决定你的应用将包含哪些功能和内容。考虑创建虚拟环境，添加自定义模型，并提供导航和交互工具。

编码阶段

创建一个场景，该场景将被用户的摄像头捕获并渲染为AR视图。

将自定义模型添加到场景中，并确保它们能够与用户的交互行为进行响应。

处理各种可能的错误和异常情况，以确保应用的稳定性和用户体验。

测试和优化

使用模拟器或真实设备进行测试，确保应用的功能正常且性能良好。

根据测试结果进行优化，包括改进性能、修复错误和优化用户体验。

定制应用的设计和UI/UX

设计应用的界面和用户体验，确保它们直观且易于使用。

可以考虑使用微信的XR-FRAME和云开发工具来简化开发流程和提高效率。

发布和推广

完成开发和测试后，将应用打包成APK文件并进行发布。

推广你的AR应用，吸引更多的用户使用。

通过以上步骤，你可以逐步完成AR软件的制作。建议从简单的项目开始，逐步掌握AR开发的核心技术，并不断尝试新的功能和优化方法。