制作软件控制硬件通常涉及以下几个关键步骤和技术：

驱动程序开发

驱动程序是操作系统与硬件设备之间的桥梁，它提供了应用程序与硬件设备交互的接口。开发驱动程序通常包括以下步骤：

确定硬件设备的功能和操作需求：了解硬件设备的工作原理和通信协议。

设计驱动程序的接口和数据结构：定义驱动程序与操作系统和其他软件组件之间的交互方式。

编写驱动程序代码：实现硬件设备的初始化、数据传输、中断处理等功能。

测试驱动程序：确保驱动程序的功能和性能符合要求。

部署驱动程序：将驱动程序安装到目标系统中，使其能够被操作系统识别和使用。

API接口和通信协议

软件可以通过操作系统提供的API接口或通信协议来控制硬件设备。例如，使用系统调用或API来打开、关闭设备，设置设备参数，读取或写入数据等。

系统调用和硬件指令集

高级语言编写的程序需要通过编译器转换成硬件能理解的机器指令。操作系统作为硬件调度员，负责将软件指令转化为硬件能够执行的操作。

嵌入式系统开发

对于嵌入式系统，除了上述步骤外，还需要选择合适的处理器、存储器和输入输出设备，设计硬件电路和软件架构，并编写固件和嵌入式操作系统来控制硬件设备的操作。

硬件抽象层

在某些情况下，软件可以通过硬件抽象层来控制硬件，这层抽象提供了对硬件设备的标准操作接口，使得应用程序可以方便地访问和操作硬件设备，而无需了解硬件的具体细节。

软硬件结合

软件控制硬件的本质是对处理器的执行语言进行编程。高级软件语言通过编译、链接等过程转化为处理器能执行的指令，从而实现对硬件的控制。

综上所述，制作软件控制硬件需要深入了解硬件的工作原理和通信协议，编写相应的驱动程序或利用操作系统提供的API接口，并通过编译和测试确保软件能够正确地控制硬件设备。对于嵌入式系统，还需要考虑硬件和软件的协同设计，以及硬件抽象层的使用。