软件控制硬件电路的方式主要有以下几种：

通过I/O口控制

CPU或单片机具有GPIO（通用输入输出）接口，可以通过软件设置这些接口为输出或输入模式。

控制信号通常需要经过锁存芯片、光电隔离芯片、继电器、接触器、信号驱动等电路，才能控制目标设备的动作。

内存扩展地址控制

对于需要大量控制点的应用，可以通过扩展外部存储器地址的方法，如使用E200H、E300H等扩展地址线，利用PLC（可编程逻辑控制器）、CPLD（复杂可编程逻辑器件）、FPGA（现场可编程门阵列）等可编程器件来扩展控制输出。

总线接口控制

通过CAN、EtherCAT、ISA、PCIE等总线接口传递控制指令，这些总线接口可以将控制信号从处理器传递到目标设备。

软件指令翻译

软件中的高级语言（如Java、Python）编写的代码需要经过编译或解释成机器能理解的0和1代码，这个过程就是软件控制硬件的基础。

操作系统作为硬件调度员，负责将软件指令传递给硬件并协调硬件和软件之间的执行顺序。

逻辑电路控制

软件通过修改存储器电位的高低来驱动硬件电路的开关工作，存储位高电位时硬件电路开通，低电位时关闭。

软件的逻辑算法可以输出高低电平（0/1）来控制外部继电器，进而控制其他硬件，或者输出模拟量、脉冲等来控制外围硬件。

硬件抽象层

在现代计算机系统中，硬件抽象层（HAL）使得软件开发者可以通过调用硬件抽象层提供的接口来控制硬件，而不需要直接编写底层硬件代码。

综上所述，软件通过多种方式控制硬件电路，包括直接通过I/O口控制、内存扩展地址控制、总线接口控制、软件指令翻译以及通过硬件抽象层等。这些方法使得软件能够高效地管理和控制各种硬件设备。