软件控制硬件的原理主要基于以下几个方面：

指令集：

硬件制造商在设计芯片时，规定了一套指令集，这些指令是硬件能理解的最原始的操作，如数据加载、算术运算和条件判断等。软件中的高级语言（如Java、Python）编写的代码需要经过编译器转换成这些硬件能理解的0和1信号，这个过程就是软件控制硬件的基础。

操作系统：

操作系统是软件中的“总指挥”，它管理所有的硬件资源，包括处理器、内存、硬盘、显卡等。操作系统通过驱动程序与硬件进行通信，确保每个硬件都能正常工作。驱动程序充当硬件和操作系统之间的桥梁，将操作系统的命令翻译成硬件能理解的语言。

驱动程序：

驱动程序是操作系统和硬件之间的翻译官，它们把操作系统的命令翻译成硬件能理解的语言，例如，当你在电脑上插上一个U盘时，操作系统会通过U盘的驱动程序来识别和读取U盘上的数据。

应用程序：

应用程序是具体的表演者，它们通过操作系统提供的接口（API）与硬件交互，完成各种任务。例如，当你在浏览器中打开一个网页时，浏览器会通过操作系统请求网络连接，然后显示网页内容。

硬件抽象层：

在一些系统中，硬件抽象层（HAL）提供了更高层次的硬件控制接口，使得软件开发者可以更简单地控制硬件，而不需要了解底层硬件的具体实现细节。

系统调用和API：

程序可以通过操作系统提供的系统调用或API来控制硬件。这些接口提供了一组功能，例如打开或关闭设备、设置设备参数、读取传感器数据等。通过这些接口，程序可以发送命令或数据给硬件设备，并读取硬件状态或数据。

综上所述，软件通过将高级语言编写的代码翻译成硬件能理解的指令，并利用操作系统、驱动程序、硬件抽象层以及系统调用和API等机制，实现对硬件的控制。这个过程使得软件能够高效地指挥硬件执行各种任务。