特斯拉使用软件驾驶主要涉及以下几个步骤：

更新软件

确保车辆软件版本是最新的，以便享受到最新的自动驾驶体验。可以通过车辆中控屏幕的“控制”菜单，选择“软件”来检查并更新软件。

确认硬件

确认您的特斯拉车型配备了Autopilot硬件，如Model S、Model 3、Model X和Model Y等车型大多都有。可以在购车合同或官网确认。

启动自动驾驶模式

在驾驶过程中，当车辆检测到适合使用Autopilot的条件时，中控屏幕上会出现Autopilot的图标。此时，在方向盘右侧的控制杆上，向下拨动一次启动“自适应巡航控制”（ACC），再次向下拨动控制杆启动“自动辅助驾驶”（Autosteer）。

或者，在车辆设置中，将“驱动模式”调整为“正常”或“自动驾驶”模式。在驾驶过程中，注意车速要超过30KM/H，且仪表盘液晶屏上要显示灰色车道线，双手必须放在方向盘上。然后找到方向盘上的自动驾驶按钮（一个蓝色图标，中间有个圆圈，里面有个地球，通常在左侧方向盘上），按下按钮，车辆就会进入自动驾驶模式，能自动调整速度、保持车道和自动转向。

使用Autopilot自动辅助驾驶

自动驾驶开启后，屏幕中的定速巡航标识和自动驾驶标识会变蓝，灰色车道线也会变蓝，车辆就开始自动驾驶，能自动调整速度、保持车道和自动转向。不过行驶速度超过最大巡航速度150KM/H时，主动巡航控制可能会取消或无法使用。

注意事项

Autopilot目前还不能实现真正的自动驾驶，在很多情况下无法识别，如车道线模糊不清、转弯过大的道路、行驶车道内有障碍物、减速带、大坑、前方有完全停止的车辆或旁边车道有强行并线等情况，这时候就需要驾驶员接管车辆控制。

要定期维护车辆，校准传感器、更新软件等，确保功能正常运行。

通过以上步骤，特斯拉用户可以较为简单地使用软件驾驶功能，享受智能驾驶带来的便利。但需要注意的是，无论自动驾驶功能多么先进，驾驶员仍需时刻保持警惕，随时准备接管车辆控制，确保行车安全。