要记录回家轨迹，你可以选择以下几款软件：

谷歌地图：

这是一款广受欢迎的免费地图软件，能够记录你的行走或驾车轨迹，并且提供路线规划和导航服务。

百度地图：

百度地图也提供轨迹记录功能，可以记录行走、骑行或驾车路线，并且支持地图分享和轨迹动画生成。

高德地图：

高德地图除了提供基本的地图和导航服务外，还有“足迹”功能，可以记录你的行走轨迹，并且可以看到你经过的城市和路线统计。

腾讯地图：

腾讯地图也支持轨迹记录，可以记录行走、骑行或驾车路线，并提供实时路况和路线规划。

安驾记录仪：

这款软件主要作为行车记录仪使用，可以记录沿途风景和行车信息，适合在驾驶时使用旧手机进行记录。

旅行轨迹地图：

通过动画视频的方式生成旅行轨迹，适合喜欢旅游的用户记录他们的旅行路线。

Keep：

这是一款运动健康软件，除了记录运动轨迹和训练情况外，还可以在跑步、骑行等活动中记录轨迹，并一键生成视频。

小米运动：

与小米手环等设备相连，可以记录用户的行程轨迹、体重、身高和体脂等信息。

记录者：

专业的行程记录和生活记录软件，可以记录行程轨迹、分享生活琐事和旅游景点等。

穷游行程助手：

提供旅游行程指南，可以记录行程轨迹、查询城市景点和路程方案。

步步行程助手：

实时记录行程轨迹，支持回顾旅游历程，查询游玩攻略等。

足迹：

这款软件可以记录旅行路线，将各种路线连接成图形，并一键生成分享给朋友。

根据你的需求，可以选择一款或多款软件来记录你的回家轨迹。如果你需要免费且功能全面的软件，谷歌地图和百度地图是不错的选择。如果你需要更专业的运动轨迹记录，Keep和小米运动可能更适合你。如果你喜欢旅游规划，穷游行程助手和步步行程助手可能会对你有所帮助。