特斯拉的软件收费方式如下：

软件使用费

特斯拉的基础软件功能是免费的，但高级功能或特殊服务可能需要额外付费。

软件升级费

软件升级费用通常取决于升级包的内容和复杂性。特斯拉会定期提供免费软件更新，但这是非常罕见的。

例如，特斯拉的全自动驾驶（FSD）系统软件费用曾经为一次性支付1.2万美元或每月199美元的订阅费用，但特斯拉已经将其价格下调至每月99美元。

订阅服务

特斯拉提供一些订阅服务，如Full Self-Driving（完全自动驾驶）订阅服务，这也需要额外的费用。

此外，特斯拉还提供高级驾驶辅助系统（ADAS）、自动泊车、自适应巡航控制等功能的额外付费订阅服务。

其他收费项目

特斯拉的车队API（Fleet API）将于2025年1月正式收费，第三方开发者将需要为使用该API而付费。

建议：

具体的软件费用和升级费用可能会因车型、使用服务、地区和市场而有所不同。建议车主访问特斯拉官网或咨询当地经销商获取最新的收费信息。