软件看门狗是一种用于监控程序稳定性的机制，当检测到程序无响应或崩溃时，能够自动重启系统。它主要通过以下步骤实现：

初始化

初始化硬件抽象层、系统时钟配置和硬件外设。

设置看门狗的预分频器和重载值，决定定时器的超时时间。

定期喂狗

在程序的主循环中，通过调用特定的喂狗函数（如`WDTCN = 0xA5`）定期清零看门狗的计数器。

喂狗函数可以是一个简单的延时操作，如`Delay函数`。

超时检查

如果程序未能在设定的时间内喂狗，看门狗计时器将超时。

超时后，看门狗会触发一个复位操作，强制系统重启。

超时处理

当看门狗计时器超时，执行超时处理函数，进行系统复位。

软件看门狗实现方法

延迟启动看门狗，并实时监测喂狗信号。

判断接收到的喂狗信号是否是启动看门狗后的第一次喂狗信号，并相应地设置监测窗口。

在监测窗口中心位置等待半个窗口时间后，对看门狗的定时器进行清零，并返回进行下一周期的喂狗信号监测。

监控进程

创建TCP连接并等待被监控进程的连接请求。

接收被监控进程的连接请求，建立TCP连接，并保存进程信息和TCP连接的对应关系。

监听TCP连接状态，当被监控进程异常退出后，断开相应的TCP连接，并根据连接断开判断进程异常退出，然后重启被监控进程。

基于QtDBus的实现

应用程序基于守护进程QtDBus与软件看门狗进行实时通信。

应用程序输出日志文件给软件看门狗，软件看门狗监控应用程序并判断其是否正常。

应用程序异常时，将日志文件存储至故障目录，并重启应用程序。

这些方法可以根据具体需求和环境进行选择和调整，以确保软件系统的稳定运行。