编写模拟仿真软件的步骤如下：

确定模拟对象和系统

明确需要模拟的对象和系统，这可能包括物理系统、机器人、交通流、电路等。

设计模型

根据模拟对象和系统的特性，设计合适的模型来描述其行为。模型可以是数学模型、统计模型、物理模型等。

选择编程语言和工具

根据模型的复杂度和需求，选择合适的编程语言和仿真工具。常用的编程语言包括C++、Python、MATLAB等。

实现模型

根据设计的模型，使用选择的编程语言编写代码来实现模型。这包括定义变量、函数、类等，并编写相应的算法和逻辑。

软件开发和测试

根据需求进行软件开发和测试，包括编写用户界面、处理输入输出、调试代码等。

运行和优化

运行编写的仿真软件，并根据需求不断优化和改进代码，以提高仿真精度和效率。

需要注意的是，编写仿真软件的代码需要具备一定的数学和物理背景，并且要对所模拟的对象和系统有深入的理解。此外，代码的可维护性和可扩展性也是重要的考虑因素。

对于特定类型的仿真软件，如FPGA仿真，还需要进行以下步骤：

选择仿真软件

选择一个FPGA仿真软件，如ModelSim、Vivado、QuartusII等。

编写测试脚本（Testbench）

使用Verilog或VHDL等硬件描述语言编写测试脚本，定义仿真环境，包括输入信号、输出信号的期望值和仿真时间等。

编译测试脚本

使用仿真软件对测试脚本进行编译，检查代码是否存在语法错误或逻辑错误。

运行仿真

编译通过后，运行仿真，软件会模拟FPGA的工作过程，并根据测试脚本中的输入信号生成输出信号，将其与期望的输出信号进行比较。

这些步骤提供了一个基本的框架，但具体的实现细节可能会根据所选用的仿真软件和具体需求有所不同。